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桌上角色扮演遊戲（英語：Table-top Role Playing Game，簡稱TRPG）可以說是各類角色飾演遊戲的始祖。 桌長進行腳色扮演遊戲，這就是「桌上（Table-top）」名稱的由來。遊戲參與者會使用一套遊戲規則書和故事劇本，並由一位主持人與數名玩家一路進行。TRPG有點近似演戲，玩家飾演某一種演員角色，以固定的遊戲劃定規矩和故事佈景來進行遊戲，例如：你可以在中古世紀的歐洲為故事佈景，飾演一個崇高的騎士，而你的朋友依他的個性，扮演一個成天作奸犯科匪徒，而主持人則負責飾演旁白、故事裡非玩家的腳色。由此睜開一場腳色飾演遊戲。

參與者分為兩種，一種是每場遊戲僅一位的地下城主（英語：Dungeon Manager，簡稱DM） 或遊戲主持人（英語：Game Master，簡稱GM） ，負責描述遊戲場景、诠釋遊戲劃定規矩 、推動遊戲成長並扮演 （英語：Non Players Character，簡稱NPC）；另一種則是 （英語：Players Character，簡稱 ），由其他介入者扮演。遊戲前要肯定遊戲配景和規則，遊戲的基本配備有棋盤、棋子、法則手冊等。介入者在遊戲過程中擲骰子決議步數（類似《 》 ）及步履結果 、自我表演、凝聽並論述故事。 保險套

TRPG種類繁多，最有名且最早商業化的是1974年美國人 發現的《龍與地下城》，其根基設計及劃定規矩在往後數十年仍赓續演進。也影響了電子遊戲的研發，使《龍與地下城》被視為西方RPG的鼻祖，很多歐美RPG遵循的法則系統。

TRPG在市情上有很多種系統，較出名的有：

• 《 》（英語：Dungeons and Dragons，簡稱D&D。聞名電腦遊戲「柏德之門」即使用此系統）。
• 《 》（英語：General Universal Role Playing System，簡稱GURPS）。
• 《 》（英語：Sword World RPG，知名動畫「 」利用的系統）。